Possui Bacharelado em Matemática Aplicada e Computação Científica, além de Mestrado e Doutorado no Programa de Pós-Graduação em Ciências da Computação e Matemática Computacional pelo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da Universidade de São Paulo. Tem experiência acadêmica na área de Matemática Aplicada, Ciência da Computação e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: Múltiplos Robôs, Hardware Embarcado, Equações Diferenciais, Inteligência Artificial Bioinspirada, Computação Paralela, Planejamento de Movimento e Futebol de Robôs. Tem experência profissional em Internet das Coisas na área médica e qualidade do ar. (Fonte: Currículo Lattes)
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O desenvolvimento sustentável, a conservação e a proteção do meio ambiente são assuntos que despertam a atenção de todos os setores da sociedade, incluindo o poder público e as empresas. Essa preocupação é notória e a discussão sobre o tema em âmbito nacional levou a elaboração de legislações e normas norteadas pelo conceito da sustentabilidade, tal como a Lei Federal nº 12.305 de 02 de a…
O Conselho Brasileiro de Oftalmologia (CBO) [Ottaiano et al. 2019] estima que 30% da população mundial com menos de 40 anos necessitam ou necessitarão de óculos com lentes corretivas devido a prevalência de miopia e astigmatismo. No Brasil, com uma população estimada em 208 milhões, os números não são alentadores, possuindo uma população míope estimada entre 23 e 74 milhões, uma população…
O ar é fundamental para a vida da significativa maioria dos seres vivos, incluindo o homem. A qualidade do ar reflete, assim, na saúde e qualidade de vida, e quando comprometida ou sobrecarregada de poluentes pode causar danos à fauna, à flora e aos materiais. Os poluentes atmosféricos, muitas vezes imperceptíveis a olho nu, favorecem o desenvolvimento de doenças no trato respiratório, co…
Este trabalho abordará a tarefa de planejamento de movimento em ambientes dinâmicos, que consiste em encontrar um caminho factível entre a postura atual e uma postura final do agente, também chamada de postura alvo ou meta.Pretende-se utilizar técnicas de planejamento de movimento que consideram além da posição, a velocidade e a aceleração do agente a ser controlado, bem como de obstáculo…
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