Resumo
Esta proposta está relacionada à linha de pesquisa "IAFA - Intelligent Aircraft Final Assembly" do Centro de Pesquisa em Engenharia para a Mobilidade Aérea do Futuro. A proposta aborda o desafio de como reprogramar e realizar rapidamente a configuração de uma célula robótica colaborativa multifuncional mediante solicitação de adaptação da célula a um novo conjunto de tarefas ou a um novo…