Resumo
O projeto trata da participação de um bolsista de IC no projeto PORVR-5G, consistindo de tarefas para configurar um drone e um robô terrestre para a realização de uma missão de seguimento de alvo móvel. O objetivo é utilizar o modelo de comunicação URLLC proposto na arquitetura PORVIR-5G, assim como o sistema ROS (Robot Operating System) para configurar os agentes e executar a missão. Com…