Resumo
Os GNSS (Global Navigation Satellite Systems) têm sido cada vez mais empregado em atividades que necessitam de estimativas de posição. Além do sistema norte-americano GPS (Global Positioning System), orbitam a Terra o GLONASS, desenvolvido pela antiga União Soviética e que se encontra com constelação completa, o europeu Galileo e o chinês BeiDou, os dois últimos em fase de implantação e c…