Resumo
Este projeto visa o desenvolvimento de um algoritmo de controle de impedância a ser futuramente implementado em um exoesqueleto para a realização de exercícios fisioterapêuticos passivo, ativo, ativo-assistido e ativo-resistido. A elaboração do algoritmo terá como base o princípio de funcionamento do exoesqueleto assistivo ETMICAE (Exoesqueleto de Tronco e Membros Inferiores para Caminhad…