CV Lattes
Universidade de São Paulo (USP). Escola de Engenharia de São Carlos (EESC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
Graduou-se em Engenharia Mecatrônica na Escola de Engenharia de São Carlos - Universidade de São Paulo (EESC - USP) em 2015. Atualmente é bolsista Fapesp (doutorado) em Engenharia Mecânica na EESC-USP. (Fonte: Currículo Lattes)
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Robôs terrestres leves têm mostrado cada vez mais seu potencial para enfrentar tarefas agrícolas que exigem mão-de-obra humana que consome tempo, limitadas em detalhamento ou cobertura de área. Por exemplo, robôs autônomos capazes de atravessar com segurança a terra cultivada poderiam levar vários dispositivos para coletar informações sobre o solo ou até mesmo de cada planta. No entanto, …
Fatores ambientais, econômicos, populacionais e tecnológicos formam uma conjuntura favorável ao crescente investimento em pesquisa e desenvolvimento aplicados na área agrícola. O campo não se trata mais de um espaço limitado a técnicas rústicas e manuais, mas sim um verdadeiro laboratório de aplicação de tecnologias do último século, como a robótica. Já testadas e consolidadas em outras á…
Este projeto de pesquisa será desenvolvido no Laboratório de Sistemas Autônomos Distribuídos na Universidade de Illinois em Urbana-Champain como parte de parceria entre o Laboratório de Robótica Móvel (LabRoM) e DASLab. O principal objetivo desta pesquisa é avaliar algoritmos de percepção em campos agrícolas. Em particular, sistemas de navegação baseadas em LiDAR ("Light Detection and Ran…
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