Resumo
Este projeto de pesquisa tem como objetivo o estudo da modularidade em sistemas complexos. Neste contexto uma análise modular das configurações de um veículo elétrico e de um robô móvel serão desenvolvidos. Robôs modulares são sistemas compostos de unidades independentes nas quais é possível uma reconfiguração para atendimento dos objetivos que identificam sua função. Um Veículo Modular d…