Resumo
O objetivo deste plano é o estudo de problemas de redução de ordem e cômputo de controladores de ordem reduzida para sistemas lineares afetados por parâmetros incertos invariantes no tempo, tendo como critério de desempenho a minimização de limitantes das normas H-infinito e H-2. Serão considerados sistemas a tempo contínuo e a tempo discreto. Serão abordadas estratégias que utilizam funç…