Resumo
Um problema prático encontrado em portos é o transporte de uma carga utilizando um guindaste de ponte. Este deslocamento deve ser realizado em um menor tempo possível, evitando obstáculos e oscilações. Assim, os objetivos deste projeto são o estudo e o levantamento do modelo matemático do kit didático PS600 Loading bridge (guindaste de ponte), a expansão deste modelo fornecido pelo fabric…