CV Lattes
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Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET) (Instituição-sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Mato Grosso (UFMT/Cuiabá 2005), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (EESC/USP 2007) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade de São Paulo (EESC/USP 2012). A tese, intitulada 'Controle robusto descentralizado de movimentos coordenados de robôs heterogêneos' recebeu em 2012 Menção Honrosa no CTDR - Concurso de Teses e Dissertações de Robótica do Simpósio Brasileiro de Robótica/ Latin-American Robotics Symposium. Realizou Pós-Doutorado pela Universidade de São Paulo (EESC/USP 2012) e foi pesquisador Visitante pela Universidade de Sydney (School of IT 2016). Atualmente é Professor Associado I pela Universidade Federal de São Carlos no Departamento de Computação. E Vice-Coordenador do Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação da UFSCar. Tem experiência na área de Engenharia atuando principalmente nos seguintes temas: filtragem robusta, filtro de Kalman, sistema de navegação inercial auxiliada por GPS, sistema de referência de posição, atitude e orientação, unidade inercial de medida, robótica, veículos aéreos não tripulados, robôs móveis com rodas, controle robusto, controle adaptativo, sistemas fuzzy e redes neurais. (Fonte: Currículo Lattes)
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Os robôs móveis com rodas geralmente precisam da medição da velocidade das rodas para implementar o sistema de controle do veículo. Para robôs de pequeno porte, normalmente utilizados em competições de robótica, a montagem de encoders para medição de velocidade das rodas não é uma tarefa fácil devido ao espaço disponível para fixá-los nas rodas. Além disso, o sistema de visão computaciona…
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A problemática de prevenção de colisões em Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) é um tópico de estudo de longa data, mas cujas soluções historicamente tendem a ser desenvolvidas a critério ad-hoc, caso a caso, sendo que apenas recentemente métodos robustos de aplicação geral começaram a ser desenvolvidos. Com efeito, tanto em aplicação quanto em teoria, a área possui grande potencial pa…
Neste projeto de doutorado propõe-se um estudo do problema de coordenação de rôbos mecanicamente heterogêneos consistindo de um robô helicóptero e múltiplos robôsmóveis com rodas. Esse estudo será feito através de métodos de controle para um conjuntode robôs de modo que estes sigam um líder, sendo que cada robô poderá assumira liderança do movimento de maneira aleatória. Para a solução do…
Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de um sistema de reconstrução 3D em tempo-real e de baixo custo utilizando Micro Aéreos Veículos (MAVs) para o sensoriamento remoto. Para isto será desenvolvido uma abordagem de localização e mapeamento simultâneos (SLAM, Simultaneous Localization and Mapping) baseada em filtro de Kalman robusto a incertezas paramétricas para Sistemas Line…