Resumo
Este trabalho tem como finalidade o estudo, análise, simulação e construção de um sistema de pouso automático para um quadricóptero, e que pode ser utilizado em qualquer veículo de decolagem e pouso vertical (VTOL). O projeto será pautado a partir de um dispositivo que meça a altura da aeronave à plataforma de pouso e que avalie se a superfície de pouso é suficientemente plana. Um algorit…