Resumo
A técnica de vSLAM (Localização e Mapeamento Simultâneos Visual) baseada em features possui a função de construir um mapa de um ambiente e se localizar simultaneamente através da detecção de características que se destacam no mesmo. O objetivo desta pesquisa é desenvolver um descritor que utilize a informação inferida de uma rede neural de segmentação semântica. Esse descritor, apesar de …