Resumo
Os controladores preditivos têm sido extensivamente estudados e aplicados a acionamentos elétricos, principalmente porque fornecem respostas dinâmicas rápidas e são adequados para controle multivariável e sistemas não lineares. Muitas abordagens realizam o processo de previsão e otimização on-line, o que requer uma alta capacidade computacional para dinâmicas rápidas, como, por exemplo, o…