CV Lattes
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Universidade de São Paulo (USP). Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) (Instituição Sede da última proposta de pesquisa) País de origem: Brasil
possui graduação em ciência da computação pela Universidade Federal de São Carlos (1999), mestrado em ciência da computação e matemática computacional pela Universidade de São Paulo (2001) e doutorado em ciencia da computacao - University of Southern California (2006). Atualmente é Professor Associado no Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação na Universidade de São Paulo - ICMC/USP e coordenador do Laboratório de Robótica Móvel - LRM. Tem interesse nas áreas de veículos autônomos, robótica móvel, aprendizado de máquina e visão computacional. (Fonte: Currículo Lattes)
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Empresas e governos têm visto a transformação digital (ou digitização) de processos e serviços como meio de alcançar maior produtividade, maior eficácia e de aumentar a customização dos produtos, serviços e processos ofertados à sociedade. A melhoria de desempenho e a diferenciação decorrentes dessa transformação ainda não foram totalmente capturadas pelas empresas e pela administração pú…
Este projeto tem por objetivo a criação de um Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia para tratar de Sistemas Autônomos Cooperativos (INCT-SAC). Motivado pelo grande espaço territorial do Brasil, grande diversidade geográfica, e aspectos econômicos e sociais, pretende-se neste INCT resolver problemas relacionados com segurança e meio ambiente. Este projeto tratará de alguns desafios pr…
A ideia de se desenvolver veículos totalmente autônomos vem sendo estudada desde os anos 80 e tem diversas aplicações práticas como diminuir o número de acidentes em ruas e rodovias, aumentar a mobilidade de idosos e portadores de necessidades especiais e aumentar a eficiência do trânsito em geral. Apesar de sua importância e da grande atenção que esse tema recebe por pesquisadores da áre…
Os veículos autônomos transformarão o cenário do transporte urbano, aumentando sua eficiência, tornando-o mais acessível e seguro, diminuindo o impacto ambiental, entre outros benefícios. Para tanto, eles são compostos por um conjunto de dispositivos físicos e algoritmos, que os permitem compreender o ambiente externo, seu próprio estado e interagir com outros agentes do trânsito. Para na…
Os sistemas assistivos ao motorista para automação parcial ou total do veículo são sistemas que auxiliam na tomada de decisão e têm a capacidade de exercer um importante papel na segurança e eficiência no tráfego de veículos. Tais sistemas exigem um método robusto de percepção que seja capaz de lidar com cenários urbanos complexos e problemas de oclusão, de modo que o veículo compreenda o…
Robôs móveis autônomos que compartilham um mesmo ambiente com pessoas requerem estratégias de planejamento de movimento que se assemelhem, em alguns aspectos, ao comportamento humano. Tal comportamento facilita que outros agentes predigam os movimentos do robô e vice-versa, fazendo com que a navegação flua de forma conjunta. Este é um cenário muito provável no qual os veículos autônomos e…
Os veículos autônomos devem transformar o cenário do transporte urbano, aumentando sua eficiência, tornando-o mais acessível e seguro, reduzindo o impacto ambiental, entre outros benefícios. Para navegar com segurança, os veículos contam com algoritmos para detectar, classificar e evitar obstáculos. No entanto, devido ao dinamismo do tráfego urbano, apenas detectar a posição de um obstácu…
O desenvolvimento de veículos autônomos vem sendo estudado desde osanos 80. Esse tipo de tecnologia contribuirá na redução de acidentesde trânsito, melhoria da mobilidade de deficientes físicos e idososalém de várias outras melhorias. Apesar de sua importância e da grandeatenção que esse tema tem recebido por parte dos pesquisadores, esseproblema ainda apresenta muitos desafios…
A localização é uma informação fundamental para carros autônomos por tornar possível manobras como ultrapassagem, conversão e direção nas estradas. Dispositivos GPS comerciais possem uma alta imprecisão, principalmente em ruas urbanas devido à presença de construções que bloqueiam o recebimento dos sinais de GPS. Uma solução largamente adotada para a estimação da localização é a combinaçã…
Publicado em 23 de janeiro de 2014 - Pesquisa FAPESP. Esforços para desenvolver a tecnologia ainda estão no campo da pesquisa, principalmente em algumas empresas da indústria automobilística e na Google. O projeto da USP, por exemplo, foi o primeiro carro autônomo autorizado a trafegar em ruas de uma cidade - São Carlos, no interior paulista.