Resumo
IPMCs (Ionomeric Polymer-Metal Composites ou Compósitos de Polímero Ionomérico-Metal) têm atraído atenção devido à sua capacidade de transformar energia deformacional em elétrica e vice versa. Esta capacidade habilita o material a ser utilizado tanto como um atuador mecânico ("músculo artificial") como em sensores de deformação. Dentre as vantagens desse sistema sobre atuadores e sensores…