Graduado em Engenharia Elétrica pela Fundação Educacional de Barretos em Dezembro de 2006. Obteve os títulos de Mestre e Doutor respectivamente em Engenharia Elétrica (2009) e Engenharia Mecânica (2015), ambos pela Escola de Engenharia de São Carlos, USP São Carlos. Durante o mestrado, o pesquisador desenvolveu metodologias robustas para o controle de força em manipuladores robóticos. Já no período de doutorado, o pesquisador trabalhou no desenvolvimento de metodologias Markovianas e robustas para sensoriamento de exoesqueletos de membros inferiores. Atualmente é docente do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de São Carlos. Suas principais áreas de atuação consistem em: saúde digital, tecnologias para reabilitação, fusão de sinais, sistemas de controle e sistemas inteligentes. (Fonte: Currículo Lattes)
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Este projeto de pesquisa tem como objetivo o desenvolvimento de um sistema para estimativa de atitude em segmentos consecutivos, e consequentemente o ângulo articular entre os mesmos. Sendo que tais estimativas são direcionadas para exoesqueletos de membros inferiores. Para atingir tais objetivos serão utilizadas metodologias para estimativa de atitude baseadas em filtro de Kalman sujeito…
Este projeto de doutorado propõe o desenvolvimento de um sistema de filtragemrobusta para estimativa de posicionamentos angulares absolutos e forças de interaçãoem exoesqueletos de membros inferiores. A estimativa dos posicionamentos angulares edas forças de interação, geradas pelo contato entre o usuário e os elos do exoesqueleto,são imprescindíveis para se reproduzir um caminhar estável…
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