Resumo
O objetivo deste trabalho é capacitar um veículo terrestre a se locomover em ambientes externos não estruturados ou pouco estruturados, ou seja, um campo com vegetação/plantação e/ou floresta pouco densa ("outdoor" e "off-road"). O veículo deverá ser capaz de desviar de obstáculos, percebendo-os de forma autônoma, e se dirigir até uma localização determinada escolhendo por meios próprios …