Resumo
Este projeto de pesquisa faz parte do projeto SENA (Sistema Embarcado de Navegação Autônoma) e será realizado no Laboratório de Robótica Móvel do Grupo de Mecatrônica da Escola de Engenharia de São Carlos (EESC), em colaboração com o Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação (ICMC) e o Instituto de Física de São Carlos (IFSC). A grande motivação do projeto SENA é o desenvolvimento…