Desenvolvimento de controladores robustos nao lineares para dispositivos facts atraves de metodos diretos.

Resumo

O projeto de controladores não lineares para sistemas dinâmicos através da aplicação da técnica de função de Lyapunov de Controle tem se mostrado bastante promissor. Neste caso a determinação de uma função de Lyapunov de controle adequada permite que sejam projetadas leis de controle, de tal forma que o sistema dinâmico realimentado seja estável. Assim, os controladores podem ser projetados levando-se em conta as não linearidades do sistema, o que poderá resultar em um desempenho superior àquele obtido com controladores projetados segundo as técnicas de controle linear. Especificamente no caso dos sistemas de potência, a aplicação das técnicas baseadas em funções de Lyapunov parecem ser uma opção interessante para o projeto de controladores que sejam capazes de lidar com as não linearidades do sistema elétrico. Este trabalho propõe aplicar o Princípio de Invariância Uniforme no cálculo de funções de Lyapunov de controle, de modo a fazer com que as malhas de realimentação de controle projetadas sejam robustas com relação a variações nos parâmetros. Dessa forma, a pesquisa proposta poderá resultar em um método completamente novo para o projeto de controladores não lineares e robustos, com aplicações em uma ampla gama de sistemas dinâmicos. Especificamente com relação aos sistemas de potência, este trabalho propõe o desenvolvimento de controladores não lineares e robustos para dispositivos FACTS. (AU)