Implantação de um modelo de laboratório de um sistema de aquisição de imagens

Resumo

O presente trabalho consiste na especificação, desenvolvimento e implementação de um sistema de aquisição de imagens que representa um modelo de laboratório de um sistema de controle de atitude de satélites. Este sistema permitirá: * A movimentação de uma câmera digital do tipo CCD utilizando-se um sistema mecânico; * Os movimentos realizados pelo sistema de movimentação serão estimados utilizando-se sensores do tipo acelerômetros. A informação proveniente dos acelerômetros será devidamente condicionada e digitalizada por um micro controlador da linha PIC. Este micro controlador também será responsável pela implementação de um pequeno protocolo para identificação do movimento em x e y (jitter) e a transmissão dos dados utilizando RS 232; * O sistema de movimentação e o sistema de monitoração dos movimentos terão suas informações digitalizadas de acordo com um software elaborado em plataforma PC; * O software será elaborado em linguagem C, utilizando uma paca de aquisição de imagens para digitalização da informação da câmera e comunicação RS 232 para coleta de informações provenientes do sistema de monitoração.