Busca avançada
Ano de início
Entree

Teoria seccional de um morfismo

Processo: 22/16695-7
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado
Vigência (Início): 01 de junho de 2023
Situação:Interrompido
Área do conhecimento:Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Geometria e Topologia
Pesquisador responsável:Daciberg Lima Gonçalves
Beneficiário:Cesar Augusto Ipanaque Zapata
Instituição Sede: Instituto de Matemática e Estatística (IME). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:16/24707-4 - Topologia algébrica, geométrica e diferencial, AP.TEM
Bolsa(s) vinculada(s):23/16525-7 - Teoria seccional de um morfismo, BE.EP.PD
Assunto(s):Robótica   Topologia algébrica
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Categoria LS | Category Theory | Grothendieck topology | robotics | Sectional number | Topological Complexity | Topologia Algébrica

Resumo

O presente projeto de pesquisa tem como objetivo a construção dos fundamentos da teoria seccional na teoria de categorias e a construção de pontes entre áreas importantes da matemática. Especificamente, este projeto de pesquisa consiste na abordagem dos seguintes importantes problemas na área de Geometria e Topologia.(1) Definimos e estudamos uma generalização no nível de categorias do gênus de Schwarz (conhecida também como a categoria seccional) de uma fibração. De fato, para um morfismo arbitrário $f:X\to Y$ em uma categoria $\mathcal{C}$, definimos um invariante numérico, o número seccional $\text{sec}(f)$ de $f$, em termos de coberturas no contradomínio $Y$.(2) Estudo do número seccional de (alguns) morfismos que aparecem na robótica.(3) Estudo do número seccional de um homomorfismo de grupos. Este novo invariante generaliza o número de cobertura de um grupo.(4) Estudo do número seccional de um funtor. (5) Estudo dos problemas relacionados com o número seccional.(6) Estudo das aplicações concretas do número seccional na indústria e tecnologia. Por exemplo, apresentaremos uma solução para o problema de planejamento de movimento de um sistema multi-robô de veículos terrestres não tripulados (UGVs) de combate a incêndio e resgate. No setor do transporte aéreo, apresentaremos uma solução para o problema de navegação de aeronaves. Por outro lado, apresentaremos um estudo da complexidade e o desenho das soluções para alguns problemas gerados pela pandemia da COVID, por exemplo, problemas econômicos e sociais.

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Mais itensMenos itens
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)