Singularidades de aplicações diferenciáveis: teoria e aplicações
Processo: | 22/16695-7 |
Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Pós-Doutorado |
Vigência (Início): | 01 de junho de 2023 |
Situação: | Interrompido |
Área do conhecimento: | Ciências Exatas e da Terra - Matemática - Geometria e Topologia |
Pesquisador responsável: | Daciberg Lima Gonçalves |
Beneficiário: | Cesar Augusto Ipanaque Zapata |
Instituição Sede: | Instituto de Matemática e Estatística (IME). Universidade de São Paulo (USP). São Paulo , SP, Brasil |
Vinculado ao auxílio: | 16/24707-4 - Topologia algébrica, geométrica e diferencial, AP.TEM |
Bolsa(s) vinculada(s): | 23/16525-7 - Teoria seccional de um morfismo, BE.EP.PD |
Assunto(s): | Robótica Topologia algébrica |
Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | Categoria LS | Category Theory | Grothendieck topology | robotics | Sectional number | Topological Complexity | Topologia Algébrica |
Resumo O presente projeto de pesquisa tem como objetivo a construção dos fundamentos da teoria seccional na teoria de categorias e a construção de pontes entre áreas importantes da matemática. Especificamente, este projeto de pesquisa consiste na abordagem dos seguintes importantes problemas na área de Geometria e Topologia.(1) Definimos e estudamos uma generalização no nível de categorias do gênus de Schwarz (conhecida também como a categoria seccional) de uma fibração. De fato, para um morfismo arbitrário $f:X\to Y$ em uma categoria $\mathcal{C}$, definimos um invariante numérico, o número seccional $\text{sec}(f)$ de $f$, em termos de coberturas no contradomínio $Y$.(2) Estudo do número seccional de (alguns) morfismos que aparecem na robótica.(3) Estudo do número seccional de um homomorfismo de grupos. Este novo invariante generaliza o número de cobertura de um grupo.(4) Estudo do número seccional de um funtor. (5) Estudo dos problemas relacionados com o número seccional.(6) Estudo das aplicações concretas do número seccional na indústria e tecnologia. Por exemplo, apresentaremos uma solução para o problema de planejamento de movimento de um sistema multi-robô de veículos terrestres não tripulados (UGVs) de combate a incêndio e resgate. No setor do transporte aéreo, apresentaremos uma solução para o problema de navegação de aeronaves. Por outro lado, apresentaremos um estudo da complexidade e o desenho das soluções para alguns problemas gerados pela pandemia da COVID, por exemplo, problemas econômicos e sociais. | |
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