RAMI ACTUM4: robô autônomo móvel industrial para transporte de materiais e logística inteligente

Resumo

O presente projeto de pesquisa de responsabilidade deste bolsista tem como objetivo elevar o nível de prontidão tecnológica do Robô Móvel Autônomo Actum4, dos atuais TRL7 para TRL8. De tal forma a alcançar uma versão robusta e confiável para iniciar uma fabricação em série, e expandir o negócio de serviços de transporte e logística de materiais para empresas do setor fabril. Recentemente, os robôs autônomos móveis vêm despertando interesse de setores industriais e de serviços, devido a sua ampla possibilidade de aplicações. A capacidade de navegar em ambientes sem a necessidade de dispositivos físicos ou eletromecânicos para guiá-los está tornando-os mais promissores e úteis. Em especial, o uso dos robôs móveis autônomos para operações de transporte e logística de materiais possui grande potencial para melhorar a qualidade e aumentar a produtividade dos processos de fabricação das indústrias. Em termos mundiais, existem muitas soluções de robôs transportadores com diferentes características, de acordo com as aplicações específicas. Entretanto, as características operacionais das fábricas brasileiras são diferentes em relação aos países europeus, americanos ou asiáticos. Pois, em geral, no Brasil o nível de automação é menor e as plantas estão envelhecidas, sendo que a qualidade do piso fabril nem sempre é perfeita. A Actum4 desenvolveu ao longo dos últimos dois anos 8 versões de protótipos do Robô Móvel Autônomo dentro de um processo de melhoria incremental. Atualmente protótipos da versão V8 do robô autônomo encontram-se em operação assistida nas empresas Paranoá e Sabó. Ambas as empresas são parceiras da Actum4, pertencendo à cadeia de fornecedores do setor automotivo. Os testes em ambiente real de chão de fábrica possibilitaram a coleta de dados operacionais dos robôs. Por meio de análises estatísticas dos dados, a Actum4 identificou três oportunidade de melhorias: um relacionado à falta de robustez na navegação, outro relacionado ao excesso de latência na comunicação wifi, e períodos significativos de indisponibilidade desta, e o terceiro relacionado a falta de um sistema de gestão de frota de robôs, que reduza a competição entre robôs por rotas restritas e execução otimizada das missões de transporte. Estas necessidades que caracterizam o nível de TRL7 serão trabalhados em três linhas de pesquisa neste projeto dirigido pelo pesquisador principal, que conta com um background acadêmico com base sólida em automação em controle, experiência de 25 anos trabalhando em plantas industriais da cadeia automotiva, e com vivência de alguns anos na nova área de sistemas autônomos. O pesquisador principal, que solicita receber esta bolsa PE-3, irá orientar os trabalhos de três bolsistas TT-4 a fim de que eles alcancem o objetivo pretendido, ou seja, o nível TRL8 da tecnologia em ambiente real de operação. (AU)