| Processo: | 22/04917-5 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Iniciação Científica |
| Vigência (Início): | 01 de setembro de 2022 |
| Vigência (Término): | 31 de outubro de 2022 |
| Área do conhecimento: | Interdisciplinar |
| Pesquisador responsável: | Silvia Lenyra Meirelles Campos Titotto |
| Beneficiário: | Willian de Pádua Oliveira Silva |
| Supervisor: | Tino Stankovic |
| Instituição Sede: | Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas (CECS). Universidade Federal do ABC (UFABC). Ministério da Educação (Brasil). Santo André , SP, Brasil |
| Local de pesquisa: | Swiss Federal Institute of Technology Zurich, Suíça |
| Vinculado à bolsa: | 21/12445-3 - Controle de dobra sequencial via origami com multi-estabilidade, BP.IC |
| Assunto(s): | Automação inteligente Algoritmos Origami |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | algorithmic design | automatize | bi-stability | Origami | Mecanismos inspirados em origami |
Resumo O controle de sequência de dobras em mecanismos inspirados em origami pode ser alcançado com módulos bi-estáveis de origami, como demonstrado em alguns exemplos de robôs macios rastejantes e inspirados em milípedes. Apesar do grande interesse neste campo, os principais padrões bi-estáveis dependem de apenas alguns padrões de vinco bem conhecidos, como Muira-Ori, kresling e Waterbomb. Uma abordagem algorítmica para o design de padrões de vinco pode ajudar a generalizar e automatizar o processo de design e torna possível projetar estruturas de origami com complexidade arbitrária que apresentam bi-estabilidade. Este trabalho foca em generalizar o projeto de mecanismos inspirados em origami com controle de dobra sequencial, aplicando uma abordagem de design algorítmico para encontrar módulos bi-estáveis mais genéricos. (AU) | |
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