Desenvolvimento de dispositivo portátil para eletroestimulação funcional com uso de ponte H, fonte de corrente e realimentação para controle em malha fechada durante o andar de indivíduos pós acidente vascular encefálico

Resumo

Um sistema portátil de eletroestimulação funcional (Functional Electrical Stimulation - FES) será desenvolvido e implementado para aplicações controladas de estimulação elétrica em músculos dos membros inferiores durante o andar de indivíduos com hemiparesia em decorrência de acidente vascular encefálico (AVE). Tal sistema será composto por dois estágios principais: estágio de controle e estágio de potência. O estágio de controle será constituído por um módulo inteligente e terá função de definir todos os parâmetros do estímulo elétrico e o instante de aplicação do estímulo em cada músculo, baseado na informação de sensores que realimentarão o sistema com informações específicas das fases do andar. O estágio de potência, que é parte do circuito onde se aplica efetivamente o estímulo nos indivíduos pós AVE, será composto por ponte H e espelho de corrente. A ponte H permitirá a geração de sinais bifásicos e balanceados, sem necessidade de alimentação simétrica, e o espelho de corrente fará com que seja aplicado ao indivíduo exatamente o sinal gerado, mesmo que ocorra variação de impedância entre eletrodo e pele. O sistema será composto por canais independentes, o que permitirá que o controle da aplicação de FES seja em cada músculo individualmente ou em um grupo muscular específico. Com a utilização da malha de realimentação, técnicas modernas de controle poderão ser utilizadas juntamente à inteligência artificial. (AU)