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Implementação de programação offline para monitoramento de impressão 3D a partir de manipulador robótico

Processo: 21/07923-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de novembro de 2021
Vigência (Término): 31 de outubro de 2022
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica - Processos de Fabricação
Pesquisador responsável:Gustavo Franco Barbosa
Beneficiário:Henrique Sacilotte
Instituição-sede: Centro de Ciências Exatas e de Tecnologia (CCET). Universidade Federal de São Carlos (UFSCAR). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Manufatura digital   Impressão tridimensional   Programação   Acelerometria

Resumo

Para se manterem competitivas no mercado, as empresas têm buscado aplicar técnicas de manufatura digital em seus processos fabris, visando ganhos de produtividade por meio de simulações virtuais. Assim, neste projeto serão realizadas coletas de dados de acelerômetros para acompanhar o movimento do robô durante o processo de impressão 3D de peças poliméricas de grande porte. Essas medições serão comparadas com a trajetória prevista na programação offline para detectar possíveis erros e permitindo a otimização do processo de manufatura aditiva. Isso será elaborado visando uma futura concepção de gêmeo digital do processo, conceito atrelado às tendências previstas pela Indústria 4.0. (AU)

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