Desenvolvimento de sistema de rastreio de baixo custo

Resumo

A síntese biauricular de uma cena sonora é feita posicionando-se cada objeto sonoro através da sua convolução com a função anatômica (head-related transfer function , HRTF) equivalente à posição relativa do objeto sonoro em relação à cabeça do ouvinte. Um aspecto crítico para a qualidade da reprodução biauricular é que estamos, mesmo que inconscientemente, constantemente nos movimentando e mexendo nossas cabeças. Se não levarmos este movimento em conta na síntese da cena, os objetos sonoros apresentados continuarão com sua posição fixa em relação à posição do fone-de-ouvido. Isto significa que ao movimentarmos nossa cabeça as fontes sonoras irão se mover conosco ao invés de ficarem fixas no espaço, podendo resultar no desaparecimento da ilusão acústica criada pela reprodução biauricular. Para solucionar este problema se faz necessário o uso de um sistema dinâmico, que rastreie a posição da cabeça do ouvinte e compense seus movimentos. Isto já foi realizado para reprodução com sinais biauriculares que tenham sido auralizados, de forma a permitir que a posição das fontes seja atualizada. Para viabilizar o uso doméstico desta tecnologia se faz necessário desenvolver soluções baseadas em sistemas de rastreio de baixo custo, como Kinect, imagens de câmeras de baixa resolução (webcams) ou sensores encapsulados (como o BNO070 da Hillcrest Labs). (AU)