Regularização de contornos de telhados de edificações usando CD-spline a partir de dados LiDAR

Resumo

O conhecimento do contorno de edificações é essencial em diversas aplicações, como por exemplo, gerenciamento, monitoramento e planejamento do espaço urbano e na produção realística de visão 3D. Diante disso, uma nova metodologia para regularização de contornos por meio do conceito de CD-spline (Changeable Degree - Spline) é proposta. Esse conceito foi explorado na tese de doutorado para modelar contornos complexos, sendo utilizados polinômios de diferentes graus para uma mesma edificação. Os resultados obtidos durante o doutorado indicaram a potencialidade da CD-spline na modelagem de contornos aplicados a dados LiDAR obtidos por sistemas aerotransportados. Apesar dos resultados promissores, algumas limitações foram identificadas. Uma delas se refere a influência direta da etapa de identificação dos pontos de quina (pontos críticos) e a presença de pontos espúrios. Além disso, a modelagem é afetada por oclusões causadas por vegetação próxima a edificação, o que dificulta a correta identificação e modelagem de pequenos segmentos. Para contornar esses problemas, a nova estratégia é proposta, a qual inclui algumas contribuições, tais como: seleção automática dos pontos de quinas por meio de uma análise residual, identificação e remoção dos pontos espúrios, e determinação de uma função de ponderação para os pontos de contorno. Para avaliar a estratégia serão realizadas análises quantitativa e qualitativa considerando três diferentes conjuntos de dados, onde serão destacadas a vantagens e limitações. Como resultado esperado, pretende-se mitigar os problemas destacados e consequentemente obter um contorno mais acurado. (AU)