Bolsa 21/03558-9 - Veículos aéreos não tripulados, Reconstrução tridimensional

Processo:	21/03558-9
Modalidade de apoio:	Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
Vigência (Início):	01 de maio de 2021
Vigência (Término):	31 de outubro de 2021
Área do conhecimento:	Ciências Exatas e da Terra - Ciência da Computação

Pesquisador responsável:	Vinicius Benites Bastos
Beneficiário:	Daniel de Santi Barrantes

CNAE:	Desenvolvimento e licenciamento de programas de computador customizáveis Suporte técnico, manutenção e outros serviços em tecnologia da informação

Vinculado ao auxílio:	19/00940-0 - Criação de protótipo para inspeção de peças de grande porte utilizando câmeras RGB-D e reconstrução 3D, AP.PIPE


Assunto(s):	Veículos aéreos não tripulados Reconstrução tridimensional
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:	camera \| drone \| Rgb-D \| 3D reconstruction \| Reconstrução 3D
Resumo Bolsa dedicada para a contratação de desenvolvedor, especialista em algoritmos de processamento de imagens, para a criação de scripts de filtragem, a serem utilizados nos dados vindos de câmeras RGB-D. O bolsista deverá desenvolver scripts para o correto recebimento dos dados adquiridos, eliminar dados discrepantes presentes nos mapas de profundidade, e desenvolver descritores estatísticos de segunda ordem para futura utilização.

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