Controle de sistemas nebulosos Takagi-Sugeno com estabilidade local

Resumo

O objetivo deste plano de trabalho é o estudo de problemas de análise de estabilidade e de síntese de controladores para sistemas não lineares descritos por modelos nebulosos do tipo Takagi-Sugeno com estabilidade local. São abordados sistemas contínuos e discretos no tempo, critérios de desempenho como as normas H-2 e H-infinito, restrições de estrutura (como descentralização e realimentação de saída) e saturação. Como metodologia, são utilizadas funções de Lyapunov nebulosas, isto é, funções polinomiais de grau arbitrário nas variáveis premissas do modelo, e problemas de otimização descritos em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados são ilustrados por aplicações em modelos de sistemas dinâmicos de Engenharia e comparações com outras técnicas disponíveis na literatura. (AU)