| Processo: | 21/02113-3 |
| Linha de fomento: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Vigência (Início): | 01 de abril de 2021 |
| Vigência (Término): | 31 de março de 2022 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Mecânica |
| Pesquisador responsável: | Thiago Boaventura Cunha |
| Beneficiário: | Vitor da Costa Matias |
| Instituição-sede: | Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil |
| Vinculado ao auxílio: | 18/15472-9 - Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços, AP.JP |
| Assunto(s): | Robótica Benchmarking Tempo-real Controladores programáveis Instrumentação eletrônica |
Resumo Controladores de impedância podem ser implementados em diversas plataformas computacionais e com diferentes soluções de software. Visando ajudar projetistas a escolher a opção mais adequada à sua aplicação, esse projeto buscará quantificar a capacidade de tempo-real de diferentes combinações de hardware e software para controle de tempo-real utilizando aparatos de instrumentação de referência (i.e. relógios atômicos) disponíveis no Laboratório de Sistemas de Referência da EESC, gerando por fim um benchmark de sistemas de tempo-real. | |
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