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Benchmarking de sistemas de tempo-real

Processo: 21/02113-3
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de abril de 2021
Vigência (Término): 31 de março de 2022
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Thiago Boaventura Cunha
Beneficiário:Vitor da Costa Matias
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Vinculado ao auxílio:18/15472-9 - Controle de impedância de atuadores hidráulicos para robôs com pernas e braços, AP.JP
Assunto(s):Robótica   Benchmarking   Tempo-real   Controladores programáveis   Instrumentação eletrônica

Resumo

Controladores de impedância podem ser implementados em diversas plataformas computacionais e com diferentes soluções de software. Visando ajudar projetistas a escolher a opção mais adequada à sua aplicação, esse projeto buscará quantificar a capacidade de tempo-real de diferentes combinações de hardware e software para controle de tempo-real utilizando aparatos de instrumentação de referência (i.e. relógios atômicos) disponíveis no Laboratório de Sistemas de Referência da EESC, gerando por fim um benchmark de sistemas de tempo-real.

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