Bolsa TT4: criação de protótipo para inspeção de peças de grande porte utilizando câmeras RGB-D e reconstrução 3D

Resumo

Bolsa dedicada para a contratação de desenvolvedor em C/C++ sendo especializado na área de computação gráfica. O bolsista deverá desenvolver scripts visando auxiliar no processo de fusão volumétrica dos mapas de profundidade, com o objetivo de otimizar a reconstrução 3D do objeto desejado. Os objetivos do bolsista são: o desenvolvimento de scripts auxiliares de computação gráfica para auxiliar na realização fusão volumétrica dos mapas de profundidades adquiridos. Primeiramente deverão ser explicados alguns conceitos relacionados ao produto desejado, pois o bolsista deve entender o resultado final perfeitamente. Em seguida, serão feitos testes em campo, com a aquisição de dados de câmeras RGB-D, de modo que sejam desenvolvidos scripts iniciais de fusão volumétrica. A segunda parte do trabalho do bolsista, será adequar e atualizar os scripts, comparando-os com dados de arquivos CAD dos projetos originais das peças, de forma a obter um resultado mais preciso nas medições vindas da reconstrução 3D do objeto alvo.