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Desenvolvimento do sistema embarcado de liberação autônoma de ovos avulsos parasitados BioBOT para aeronaves remotamente pilotadas

Processo: 20/08427-7
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Programa Capacitação - Treinamento Técnico
Vigência (Início): 01 de agosto de 2020
Vigência (Término): 31 de janeiro de 2022
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Fernando Garcia Nicodemos
Beneficiário:Carlos Takeo Takahashi
CNAE: Fabricação de aparelhos e equipamentos de medida, teste e controle
Comércio atacadista de máquinas e equipamentos para uso comercial; partes e peças
Serviços de engenharia
Vinculado ao auxílio:19/13501-4 - BioBOT: desenvolvimento do equipamento de liberação autônoma de ovos parasitados para controle biológico de precisão através de Aeronaves Remotamente Pilotadas, AP.PIPE
Assunto(s):Veículos guiados remotamente   Aeronaves não tripuladas   Sistemas embarcados   Automação
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Aeronave remotamente pilotada | Agricultura e Controle Biológico de Precisão | drone | Liberação aérea de ovos parasitados | Sistema embarcado de controle | Trichogramma galloi | Automação de processo

Resumo

O processo atual de liberação, através de sua forma mais intuitiva, é realizado através da distribuição manual de pequenos pedaços de papelão em faixas paralelas, com intervalos pré-definidos dentre cada faixa, de modo a garantir a cobertura da área desejada (trechos ou na totalidade). Um primeiro nível de automação foi gerado com a disponibilização do produto Sistema Embarcado de Controle Biológico Automático (SECa- BuG), apoiado anteriormente através de um projeto de P&D do CNPq e que opera comercialmente em motos e aeronaves agrícolas. O projeto visa o desenvolvimento do produto BioBOT para Aeronaves Remotamente Pilotadas. Requer o desenvolvimento do algoritmo de controle para operação autônoma, interfaces e protocolos de comunicação com estratégias de tolerância a falhas. O software embarcado será desenvolvido em linguagem C/C++ com arquitetura estruturada e será implementado no hardware definitivo do BioBOT.

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