Desenvolvimento do projeto e construção de um protótipo de um robô manipulador com 3 graus de liberdade utilizando o conceito colaborativo

Resumo

Estima-se que o crescimento do mercado de robôs manipuladores ou braços robóticos para aplicações industriais, entrará em um ciclo de crescimento significativo nos próximos anos. No entanto, existem peculiaridades neste crescimento, que está condicionado à participação de pequenas e médias empresas como fonte consumidora desse tipo de tecnologia. O mercado consumidor, no passado, dominado por grandes corporações, agora se manifesta também nos pequenos núcleos industriais. Com base nesta tendência, é proposto o desenvolvimento e construção de um protótipo de um mecanismo eletromecânico similar à concepção de um braço robótico. O grupo de pesquisa em Mecatrônica da UFSCar / CNPq, vêm desenvolvendo estudos relacionados à precisão de posicionamento de juntas robóticas e, a seleção do melhor conceito de manipulador robótico, geraram a base para o desenvolvimento de um protótipo robótico funcional, com características colaborativas, com três graus de liberdade e malha fechada utilizando potenciômetro, controlador do tipo Arduino e interface eletrônica de controle de motores. O projeto revisa estudos de projeto conceitual para uma proposta de manipulador e parte para o projeto detalhado e fabricação. Sendo a última parte, testes que apontem para potenciais falhas a serem corrigidas e futuras versões. (AU)