Desenvolvimento e avaliação de um modelo estocástico para o posicionamento por ponto multi-gnss: GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou

Resumo

Os GNSS (Global Navigation Satellite Systems) têm sido cada vez mais empregado em atividades que necessitam de estimativas de posição. Além do sistema norte-americano GPS (Global Positioning System), orbitam a Terra o GLONASS, desenvolvido pela antiga União Soviética e que se encontra com constelação completa, o europeu Galileo e o chinês BeiDou, os dois últimos em fase de implantação e com previsão de dispor de constelação completa em 2020. A tendência é que esses quatro sistemas funcionem em conjunto a nível de usuário, melhorando a disponibilidade e acuracidade do posicionamento. Essa pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um modelo estocástico adequado para o Posicionamento por Ponto multi-GNSS (GPS, GLONASS, Galileo e BeiDou), além de avaliar a acurácia do posicionamento considerando as diferentes constelações de forma individual e combinada, considerando dados de estações em diferentes regiões do país. A avaliação se dará principalmente em termos de acurácia do posicionamento e análise dos resíduos dos satélites das constelações globais.