Estabilidade, controle e filtragem para sistemas dinâmicos incertos por meio de desigualdades matriciais lineares

Resumo

Este projeto de pesquisa de doutorado visa desenvolver novas condições de análise de estabilidade e projeto de controladores e filtros para sistemas dinâmicos representados por modelos matemáticos lineares com incertezas paramétricas, variantes ou invariantes no tempo, não linearidades como saturação, zona morta, etc., com particular atenção dedicada à classe de sistemas chaveados. No contexto de controle e filtragem, são considerados os casos robustos e escalonados (ganhos dependentes de parâmetros), eventualmente com restrições de estrutura nos ganhos (apropriadas para tratar descentralização e realimentação de saída) e, como critérios de desempenho, as normas H-2 e H-infinito. Estudam-se modelos contínuos e discretos no tempo, assim como sistemas amostrados, por meio de funções de Lyapunov com estrutura polinomial nos parâmetros incertos que produzem condições na forma de desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). Os resultados são ilustrados pela aplicação em modelos matemáticos de sistemas de Engenharia. (AU)