Desenvolvimento do sistema embarcado de liberação autônoma de ovos avulsos parasitados BioBOT para Aeronaves Remotamente Pilotadas - ARP

Resumo

O processo atual de liberação, através de sua forma mais intuitiva, é realizado através da distribuição manual de pequenos pedaços de papelão em faixas paralelas, com intervalos pré-definidos dentre cada faixa, de modo a garantir a cobertura da área desejada (trechos ou na totalidade). Um primeiro nível de automação foi gerado com a disponibilização do produto Sistema Embarcado de Controle Biológico Automático (SECa-BuG), que opera comercialmente em motos e aeronaves agrícolas. O projeto visa o desenvolvimento do BioBOT para Aeronaves Remotamente Pilotadas - ARP, uma atualização do SECa-BuG. Requer o desenvolvimento do algoritmo de controle e implementação em hardware prototipado, valendo-se da disponibilidade de sistemas operacionais de tempo real embarcados open-source (Ex.: RTEMS). O desenvolvimento de software embarcado aplicativo em ambiente de tempo real envolve características de projeto em ambiente multitarefa, diferentes da abordagem estruturada usual. O projeto de um sistema com essas características requer conhecimentos aprofundados de programação em linguagem C/C++. (AU)