Análise de estabilidade e síntese de controle para sistemas lineares positivos discretos no tempo por meio de desigualdades matriciais lineares

Resumo

Este plano tem por objetivo estudar sistemas lineares positivos, isto é, sistemas lineares com variáveis de estado e de saída não negativas, para qualquer condição inicial e entrada não negativas. Mais precisamente, pretende-se estudar condições de análise de estabilidade e de síntese de leis de controle para sistemas lineares positivos discretos no tempo baseadas em desigualdades matriciais lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities - LMIs). São consideradas incertezas paramétricas no modelo e critérios de desempenho, como as normas L1 e H-infinito. Como metodologia, são utilizadas funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e estratégias que introduzem variáveis extras nas condições, resultando em LMIs robustas que podem ser resolvidas por relaxações LMIs. Estudos numéricos comparativos com outras condições da literatura estão previstos. (AU)