Mecanismos adaptativos para detecção e gerenciamento de vulnerabilidade em sistemas multi-robôs móveis

Resumo

Diversos conceitos de redes complexas estão presentes em características topológicas de redes em aplicações de comunicação, monitoramento, tráfego e transporte. Independentemente do contexto de aplicação, a eficiência dos sistemas computacionais que apóiam esses aplicativos é um desafio, devido à incerteza, imprevisibilidade e complexidade inerente ao ambiente em que atuam. Neste sentido, são necessárias abordagens que se proponham a manter a conectividade dessas redes. No entanto, a manutenção da conectividade, por si só, não é garantia de robustez em situações de falhas, especialmente quando elementos considerados centrais na topologia e na dinâmica da rede falham. A robustez a falhas significa que, embora alguns elementos falhem ou se desconectem da rede, as principais propriedades topológicas e a dinâmica da rede são mantidas. Por outro lado, a manutenção da conectividade de rede pode apoiar os mecanismos locais de tolerância a falhas a funcionar adequadamente. O objetivo desta pesquisa é estender os mecanismos adaptativos para tolerância a falhas proposto no projeto de pós-doutorado para o contexto de redes ad hoc de agentes robóticos móveis operando sobre um protocolo que garante a conectividade de rede, contribuindo, desta forma, para a construção de modelos de robótica móvel mais robustos. (AU)