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Modelagem matemática, simulação computacional e controle de um Quadrirrotor utilizando Matlab/Simulink®

Processo: 14/01026-6
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de maio de 2014
Vigência (Término): 30 de abril de 2015
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Paulo Sérgio da Silva
Beneficiário:Marcus Vinícius Capellini
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia (FE). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Bauru. Bauru , SP, Brasil
Assunto(s):Aeronaves não tripuladas   Modelos matemáticos   Simulação por computador   Rotor   Controle de máquinas

Resumo

Atualmente os veículos aéreos não-tripulados (VANTs) têm se tornado uma importante ferramenta, tanto para fins civis como militares, despertando admiração e interesse. O rápido crescimento das pesquisas nessa área é notório e sua aplicabilidade é muito vasta. Em sintonia com esse crescente interesse, este trabalho de iniciação científica tem como objetivo o estudo, a modelagem matemática e o controle de um modelo específico de VANT: o quadrirrotor. Segundo a literatura, o quadrirrotor apresenta um melhor desempenho e custo-benefício em comparação aos outros tipos de VANTs. Os modelos matemáticos que descrevem a dinâmica de corpo-rígido e o controle clássico do quadrirrotor serão implementados no Simulink, um ambiente interativo para simulação de sistemas dinâmicos presente no software MATLAB. Os resultados obtidos com as simulações serão analisados por meio do cálculo de índices adequados de desempenho de voo, a serem encontrados na literatura especializada. Tais resultados servirão de base para projetos futuros visando a comparação de diversos controladores e técnicas de controle, com o intuito de caracterizar qual é o mais conveniente para este tipo de VANT. (AU)

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