| Processo: | 13/14313-0 |
| Modalidade de apoio: | Bolsas no Brasil - Iniciação Científica |
| Vigência (Início): | 01 de setembro de 2013 |
| Vigência (Término): | 31 de maio de 2015 |
| Área do conhecimento: | Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos |
| Pesquisador responsável: | Atila Madureira Bueno |
| Beneficiário: | Guilherme Stenico de Campos |
| Instituição Sede: | Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus Experimental de Sorocaba. Sorocaba , SP, Brasil |
| Assunto(s): | Eletrônica industrial Sistemas elétricos Controle Automação Simulação MATLAB Modelos matemáticos |
| Palavra(s)-Chave do Pesquisador: | bridge crane | control system | Modeling | Controle e Automação |
Resumo Um problema prático encontrado em portos é o transporte de uma carga utilizando um guindaste de ponte. Este deslocamento deve ser realizado em um menor tempo possível, evitando obstáculos e oscilações. Assim, os objetivos deste projeto são o estudo e o levantamento do modelo matemático do kit didático PS600 Loading bridge (guindaste de ponte), a expansão deste modelo fornecido pelo fabricante considerando um cabo flexível (parâmetros distribuídos), e posteriormente, a implementação dos modelos matemáticos obtidos em MATLAB/Simulink, e comparação dos resultados de simulação com os experimentais. Por fim realizar a validação dos modelos, testando-os no controlador em malha fechada fornecido pelo fabricante. | |
| Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa: | |
| Mais itensMenos itens | |
| TITULO | |
| Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias ( ): | |
| Mais itensMenos itens | |
| VEICULO: TITULO (DATA) | |
| VEICULO: TITULO (DATA) | |