Sistema robusto de estimativa de forças de interação para exoesqueletos de membros inferiores

Processo:	13/09513-0
Linha de fomento:	Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início):	01 de julho de 2013
Vigência (Término):	30 de junho de 2014
Área do conhecimento:	Engenharias - Engenharia Mecânica

Pesquisador responsável:	Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Beneficiário:	Victor Cheidde Chaim

Instituição-sede:	Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil

Assunto(s):	Mecatrônica Exoesqueleto Filtros de Kalman Membros inferiores Sistemas multi-robóticos
Resumo Desenvolvimento de um sistema de filtragem robusta para estimativa de forças de interação em exoesqueletos de membros inferiores. Este sistema será avaliado nos sistemas robóticos de reabilitação Anklebot e Exo-Kanguera. (AU)

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