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Sistema robusto de estimativa de forças de interação para exoesqueletos de membros inferiores

Processo: 13/09513-0
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de julho de 2013
Vigência (Término): 30 de junho de 2014
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Adriano Almeida Gonçalves Siqueira
Beneficiário:Victor Cheidde Chaim
Instituição-sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Mecatrônica   Exoesqueleto   Filtros de Kalman   Membros inferiores   Sistemas multi-robóticos

Resumo

Desenvolvimento de um sistema de filtragem robusta para estimativa de forças de interação em exoesqueletos de membros inferiores. Este sistema será avaliado nos sistemas robóticos de reabilitação Anklebot e Exo-Kanguera. (AU)

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