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Modelagem e controle de sistemas de geração de movimento de membros inferiores

Processo: 13/06686-1
Linha de fomento:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de maio de 2013
Vigência (Término): 30 de abril de 2014
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Biomédica - Bioengenharia
Pesquisador responsável:Erica Regina Marani Daruichi Machado
Beneficiário:Igor Thiago Minari Ramos
Instituição-sede: Faculdade de Engenharia (FEIS). Universidade Estadual Paulista (UNESP). Campus de Ilha Solteira. Ilha Solteira , SP, Brasil
Assunto(s):Fuzzy (inteligência artificial)   Membros inferiores   Estimulação elétrica

Resumo

O projeto de pesquisa tem como objetivo o aprimoramento científico do aluno com estudos de técnicas de programação e simulações, sistemas de controle, modelagem e controle de sistemas fuzzy. É proposta a implementação de reguladores fuzzy Takagi-Sugeno através da utilização do software Matlab/Simulink. A motivação dos estudos é a continuidade dos trabalhos desenvolvidos por Feliphe Ariel Meneguello dos Santos, Processo FAPESP no. 2012/10493-1 na implementação computacional de projetos de reguladores fuzzy para o sistema biológico de Junção do Joelho Conjunto Perna-pé e testes com voluntários. Os resultados desta iniciação poderão ser utilizados pelos grupos de pesquisa de Instrumentação e Controle do Departamento de Engenharia Elétrica no desenvolvimento de um sistema de eletro-estimulação funcional para geração de movimentos nos membros inferiores de pacientes hemiplégicos e com rotinas de acompanhamento do progresso do tratamento. (AU)

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