Desenvolvimento de modelos do algoritmo de controle em Matlab/Simulink® para automação do processo de aplicação de agrodefensivos em aeronaves agrícolas

Resumo

Atualmente, o processo de aplicação de agrodefensivos através da aviação agrícola é realizado através de um procedimento de controle e atuação manual. O projeto visa o desenvolvimento de um novo algoritmo de controle para automação da aplicação de agrodefensivos. Requer o desenvolvimento de atividades de modelagem para validação do algoritmo em ambiente simulado utilizando o pacote computacional MATLAB/Simulink e sua implementação em hardware embarcado, valendo-se da disponibilidade de sistemas operacionais de tempo real embarcados open-source (Ex.: RTEMS). Nesse contexto, justifica-se um bolsista TT-IV com experiência comprovada para aperfeiçoamento técnico e desempenho das atividades supracitadas (AU)