Métodos computacionais para a análise biomecânica de movimentos humanos sem o uso de marcadores

Resumo

Neste projeto nós abordamos o problema da análise biomecânica de movimento humanos sem o uso de marcadores, visando especificamente como aplicações a marcha, em contexto de reabilitação, e situações submersas, tais como natação. O desenvolvimento de métodos sem o uso de marcadores, abordagem clássica para a análise, pode aumentar os cenários no qual esta é possível, mas a obtenção da acurácia necessária que os resultados sejam significativos representa uma barreira a ser superada. Para tanto, nós dividimos o problema, e nossa proposta, em três partes: calibração de câmeras, reconstrução tridimensional e recuperação da pose.A calibração de câmeras tem influência direta na qualidade do resultado final. Nossa proposta inclui um novo método de modelagem de distorções, que esperamos que melhore a acurácia final e também métodos para viabilizar o uso de câmeras em movimento. O uso combinado de câmeras estáticas e móveis também é considerado para a reconstrução tridimensional, junto com melhorias nos métodos de deteção de objetos em movimento. Para a recuperação da pose, planejamos considerar o espaço quadridimensional composto pela reconstrução tridimensional no tempo, ao qual ajustaremos um modelo de corpo humano em movimento, também quadridimensional. Esperamos que tal abordagem reduza os erros relativos à posição das articulações, por reforçar uma continuidade de movimento. Até onde conhecemos, estas propostas são originais.