SECa - Sistema Embarcado de Controle Automático: desenvolvimento de um novo algoritmo e equipamento para automação da aplicação de agrodefensivos em aeronaves agrícolas

Resumo

O processo de desenvolvimento de um produto eletrônico voltado para a aplicação no mercado de aviação agrícola requer um projeto robusto, com características que tornem o produto validado para as condições de instalação e operação na aeronave. O projeto requer o desenvolvimento de atividades que visam a garantia de confiabilidade através da operação continuada e ausência de falhas de comunicação entre os componentes do sistema com foco no desenvolvimento de hardware e interfaces de comunicação tolerantes a falhas. Nesse contexto, justifica-se um bolsista TT-III recém graduado para treinamento técnico e desempenho das atividades supracitadas. Objetivos: Desenvolvimento do projeto da interface de comunicação incorporando técnicas de tolerância a falhas; e Desenvolvimento do hardware para plataforma SENav, SEGui e SECa. Metodologia: Para o bolsista atingir os objetivos propostos, a metodologia a ser utilizada será a mesma adotada no projeto de pesquisa (vide item 4 do projeto de pesquisa), com grande contribuição do método normalizado IEEE 1490, o PMBOK (Project Managment Body of Knowledge) PMI. Os itens de avaliação das atividades são: 1) produção regular de documentação técnica; 2) produção da documentação final; 3) resultados semanais através da utilização do processo Scrum; e 4) qualidade de rastreabilidade, versionamento e autogerenciamento. O bolsista irá atuar principalmente na etapa de projeto de produto, com as informações já adquiridas e definidas na etapa de escopo do produto. Assim sendo, as atividades do bolsista, em concordância com o projeto de pesquisa, são: a) Pesquisa de interfaces (CAN Aeronáutico) e padronização de barramento da área (ISOBUS); b) Pesquisa de fornecedores de componentes eletrônicos (CAN Aeronáutico / ISOBUS); c) Definição de fornecedores de componentes e solicitação de compra; d) Desenvolvimento da interface de comunicação incorporando técnicas de tolerância a falhas; e) Desenvolvimento de esquemáticos para a plataforma SENav, SEGui e SECa; f) Elaboração do primeiro relatório - parcial; g) Desenvolvimento de layout para a plataforma SENav, SEGui e SECa; h) Montagem de hardware para a plataforma SENav, SEGui e SECa; i) Elaboração de testes e verificação pré-certificação; e j) Elaboração do segundo relatório - parcial e auxílio na elaboração do relatório científico com as contribuições do bolsista.