Busca avançada
Ano de início
Entree

Controle de vôo robusto para helicópteros Quadrimotores: simulação no MS flight simulator

Processo: 12/20300-6
Modalidade de apoio:Bolsas no Brasil - Iniciação Científica
Vigência (Início): 01 de abril de 2013
Vigência (Término): 31 de março de 2014
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Mecânica
Pesquisador responsável:Marcelo Becker
Beneficiário:Arnold Tshimanga Banza
Instituição Sede: Escola de Engenharia de São Carlos (EESC). Universidade de São Paulo (USP). São Carlos , SP, Brasil
Assunto(s):Robôs móveis   Helicópteros   Controle de aeronaves   Robótica
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Controle | Helicópteros | Navegação | Quadrirotores | robôs móveis | Robótica | Robótica

Resumo

Os MAVs (Mini Aerial Vehicles) autônomos vêm sendo reconhecidos como uma das mais importantes ferramentas dentro do escopo da robótica móvel moderna, tendo suas aplicações destinadas a operações de busca, localização, resgate e monitoramento aéreo. Nas missões que envolvem o risco de vidas humanas, a importância desses veículos ganha uma proporção maior, uma vez que o sucesso da tarefa a eles designada pode ser alcançado sem comprometer a integridade física do operador. O foco deste projeto é o desenvolvimento de um sistema de controle de voo para um MAV, com configuração quadrotora, em ambiente externo não-estruturado baseado em dados de sensores IMU (Inertial Measurement Unit), GPS (Global Positioning System). Em um primeiro momento será desenvolvido e implementado um modelo dinâmico do MAV (um mini robô aéreo quadrotor Pelican). Então serão avaliados sistemas de estabilização de voo (utilizando controladores tipo Hinf) utilizando-se de ferramentas computacionais e simulador de voo MS Flight Simulator na USP/EESC. Deseja-se que com esta pesquisa seja possível lapidar o modelo dinâmico da aeronave, bem como o controlador, antes de embarca-lo nas aeronaves reais que o Laboratório possui. (AU)

Matéria(s) publicada(s) na Agência FAPESP sobre a bolsa:
Matéria(s) publicada(s) em Outras Mídias (0 total):
Mais itensMenos itens
VEICULO: TITULO (DATA)
VEICULO: TITULO (DATA)