Síntese de controladores robustos utilizando a realimentação da derivada dos estados e implementação em sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais

Resumo

A contribuição almejada neste projeto de pesquisa consiste na obtenção de resultados que tragam uma colaboração significativa na área de controle automático de sistemas dinâmicos incertos com projetos de controladores baseados em desigualdades matriciais lineares (LMIs,acrônimo inglês para Linear Matrix Inequalities). Tem como objetivo principal o aprimoramento científico do candidato e, mais especificamente, uma cooperação com as atividades de pesquisa que estão sendo desenvolvidas dentro do Projeto Temático FAPESP: "Monitoramento e Controle de Sistemas Dinâmicos Sujeitos a Falhas" (Processo 2011/17610-0). A investigação proposta se insere na linha de pesquisa denominada "projeto de controladores robustos empregando desigualdades matriciais" do Projeto Temático citado. Os estudos previstos abordarão os seguintes tópicos: (a) controle robusto utilizando a realimentação da derivada do vetor de estado (realimentação derivativa) e o método direto de Lyapunov com variáveis extras; (b) síntese de controladores menos conservadores no contexto de sistemas incertos com realimentação derivativa e funções de Lyapunov alternativas; (c) implementação em laboratório para validação dos controladores empregando equipamentos que estão sendo adquiridos com recursos do Projeto Temático. (AU)