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Filtragem de sistemas dinâmicos sujeitos a não-linearidades

Processo: 12/04942-8
Modalidade de apoio:Bolsas no Exterior - Estágio de Pesquisa - Doutorado
Vigência (Início): 01 de outubro de 2012
Vigência (Término): 30 de abril de 2013
Área do conhecimento:Engenharias - Engenharia Elétrica - Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos
Pesquisador responsável:Pedro Luis Dias Peres
Beneficiário:Márcio Júnior Lacerda
Supervisor: Sophie Tarbouriech
Instituição Sede: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação (FEEC). Universidade Estadual de Campinas (UNICAMP). Campinas , SP, Brasil
Local de pesquisa: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS), França  
Vinculado à bolsa:10/10118-0 - Filtragem de sistemas dinâmicos com parâmetros variantes no tempo por meio de funções de Lyapunov polinomiais, BP.DR
Assunto(s):Sistemas dinâmicos
Palavra(s)-Chave do Pesquisador:Desigualdades Matriciais Lineares | Filtragem H_2 e H_infinito | Filtragem Não-Linear | Filtragem no espaço de estados | Filtro robusto | Sistemas contínuos e discretos no tempo | Projeto de Filtros

Resumo

O objeto deste plano de trabalho é o estudo de problemas de filtragem para sistemas dinâmicos sujeitos a incertezas e não-linearidades.A classe de modelos que serão investigados abrange vários casos particulares tais como sistemas lineares com parâmetros variantes, sistemas lineares com saturação e não-linearidades, sistemas quadráticos e sistemas polinomiais. As normas H_2 e H_infinito serão usadas como critérios de desempenho tanto para sistemas contínuos quanto para sistemas discretos no tempo. Extensões para lidar com a presença de atrasos no tempo e restrições de estrutura também serão investigadas. Como metodologia, serão usadas funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e desigualdades matriciais lineares. (AU)

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Publicações científicas
(Referências obtidas automaticamente do Web of Science e do SciELO, por meio da informação sobre o financiamento pela FAPESP e o número do processo correspondente, incluída na publicação pelos autores)
LACERDA, MARCIO J.; TARBOURIECH, SOPHIE; GARCIA, GERMAIN; PERES, PEDRO L. D.. H-infinity filter design for nonlinear polynomial systems. SYSTEMS & CONTROL LETTERS, v. 70, p. 77-84, . (12/04942-8)

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