Navegação e Mapeamento de Ambientes Externos Utilizando Robôs Móveis
Controle Incremental Não Linear e Aprendizagem por Reforço para a Operação Segura ...
Desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado para sistemas embarcados ...
Desenvolvimento de algoritmos de estimação e aprendizado para sistemas embarcados ...
Mapeamento de Ambientes Utilizando Visão Estéreo e Robôs Móveis
Deteccao de landmarks para localizacao de robos moveis utilizando-se uma camera mo...