Controle de sistemas dinâmicos incertos: não linearidades, parâmetros variantes no tempo e novos campos de aplicação

Resumo

O objeto deste plano de trabalho é desenvolver novas condições teóricas relacionadas com o controle de sistemas dinâmicos sujeitos a incerteza. Serão abordados problemas de análise de estabilidade, desempenho, filtragem e síntese de controladores. Ênfase particular será dada ao tratamento de parâmetros variantes no tempo, à presença de não linearidades nos modelos e a novos campos de aplicação das estratégias de controle. Serão utilizadas técnicas baseadas em funções de Lyapunov dependentes de parâmetros e formulações de problemas em termos de desigualdades matriciais lineares. Os resultados teóricos serão ilustrados por meio de simulações aplicadas a problemas de controle em sistemas de grande porte (controle descentralizado), estruturas flexíveis, veículos autônomos não tripulados, robótica, estruturas inteligentes, etc. (AU)